در این کتاب برجسته، که برای اولین بار در سال 1958 به زبان انگلیسی منتشر شد، محقق مشهور دین، میرچا الیاده، زمینه را برای درک غربی از یوگا فراهم می کند. الیاده با تکیه بر سال ها مطالعه و تجربه در هند، بررسی جامعی از یوگا در تئوری و عمل از اولین پیشینیان آن در وداها تا قرن بیستم ارائه می دهد. مقدمه جدیدی توسط دیوید گوردون وایت، بینش ارزشمندی از زندگی و کار الیاده ارائه می‌کند و لحظات کلیدی تحصیلات آکادمیک و معنوی الیاده و همچنین تجربیات شخصی که جهان بینی او را شکل داده است، برجسته می‌کند. یوگا نه تنها یکی از مهم‌ترین کتاب‌های الیاده است، بلکه شخصی‌ترین کتاب اوست - تنها کتابی که سنت مذهبی‌ای را که او واقعا زندگی کرده بود، تحلیل می‌کند.