کتاب هیدگر متأخر و حقیقت وجود به کاوش در زوایایی از تفکر فلسفی مارتین هیدگر می پردازد که در زبان فارسی کمتر مورد پژوهش قرار گرفته اند. یکی از اهداف کتاب تأکید بر اهمیت پیگیری تفکر فیلسوف در افق هایی فراسوی هستی و زمان است. اهمیت پژوهش های هیدگر در خصوص حقیقت وجود در دورۀ دوم تفکر فلسفی اش و سخن دربارۀ تجدید مطلع فکر فلسفی با تکیه بر متون دست اول فیلسوف یکی از اهداف کتاب حاضر است. مولف می کوشد تا مفاهیم کلیدی تفکر فلسفی هیدگر متأخر را با محوریت کلید واژۀ «حقیقت وجود» در ضمن فصول سیزده گانه و با مراجعه به آثار هیدگر تا حد امکان روشن سازد و به خوانندۀ فارسی زبان اهمیت رجوع به تفکر دورۀ دوم هیدگر را یادآوری نماید، تفکری که در «افادات در فلسفه» به اوج خود می رسد، اثری که انقلاب دوم هیدگر در فلسفه محسوب می شود.