ریو پسربچه‌ای یازده‌ساله است که در لندن با مادرش زندگی می‌کند. او باوجود سن کم مسئولیت‌های زیادی در زندگی داشته است. مادرش بیماری افسردگی دارد و ریو تمام تلاشش را می‌کند تا مراقب او باشد. هنگامی که مادرش برای درمان در بیمارستان بستری می‌شود، او به یک شهر ساحلی کوچک در کالیفرنیا فرستاده می‌شود تا با مادربزرگش زندگی کند. ریو قرار است که تنها چهار هفته در این شهر باشد. این شهر کوچک یک نقطه توریستی برای تماشای نهنگ‌ها است و توریست‌ها از سراسر دنیا به آنجا می‌آیند تا در فصل مهاجرت نهنگ‌ها آن‌ها را از نزدیک ببینند. ریو مادربزرگش را تنها یک ‌بار در کودکی دیده و علاقه‌ای به برقراری ارتباط با او ندارد. یک روز مادربزرگ جعبه‌ای به او می‌دهد که متعلق به مادرش بوده و وقتی ریو به اشیای داخل جعبه نگاه می‌کند، دفتری با طرح‌های بسیار زیادی از یک نهنگ پیدا می‌کند. این موضوع او را به‌سمت دریا و ملاقاتی تصادفی با مارینا، دختری هم‌سن‌وسال خود که با پدرش روی قایق زندگی می‌کند، هدایت می‌کند. ریو احساس می‌کند اگر این نهنگ را پیدا کند به بهبودی مادرش کمک می‌کند. او به‌زودی متوجه می‌شود که به نهنگ‌ها علاقه دارد و می‌تواند صدای آن‌ها را بشنود؛ توانایی که دیگر انسان‌ها از آن بی‌بهره‌اند. رمان نهنگ گمشده داستانی عمیق از عشق یک پسر به مادرش است که این عشق بسط پیدا می‌کند و شامل نهنگ‌ها، اقیانوس، آدم‌ها و همه جانداران روی زمین می‌شود. مضمون اصلی این کتاب در مورد اهمیت دادن به بهداشت روان، چگونگی کنار آمدن با مشکلات زندگی و تلاش برای بهتر شدن است. نهنگ گمشده همچنین داستانی از تأثیر انسان بر زمین و حیوانات آن و کشف و عزم یک پسر جوان برای برقراری ارتباط با طبیعت و درنهایت با خود و آدم‌های اطرافش است. این کتاب برنده‌ی کتاب سفر کودکان ادوارد استنفورد 2022 شد.